HRbot F型工业双足人形机器人-广州华睿智普智能机器人有限公司

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HRbot F型工业双足人形机器人

HRbot 采用尖端人工智能技术，结合精密工程设计，为您带来前所未有的智能体验。独特的仿生学设计确保了其在各种环境下的适应能力，而先进的深度学习算法则让它能够持续进化，不断提升服务质量。
无论是家庭助手、办公助理还是专业服务，HRbot 都能完美胜任，为您的生活带来更多便利与效率。

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详细内容 核心特性 产品包装

高度	≥1.7m
重量	≥60kg
自由度	手臂：7个，肩关节3+肘关节1+腕关节3 腰部：2个颈部：2个
五指灵巧手	单手自由度：6个关节数：12个重量：540g 拇指最大抓握力：15N 四指最大抓握力：10N 抓握力分辨率：0.5N 拇指横向最大旋转范围：65° 可以模拟人手实现精准的抓取操作
单臂负载	3kg（不含末端执行器）
关节动力	膝关节最大扭矩≥320Nm，全力控关节支持力矩、速度位置混合控制双编码器关节模组
行走能力	最快行走速度：≥0.8m/s 上下楼梯能力：≥12° 适应路面类型：室外路面、草地、泥地在未知扰动下能快速恢复平衡并保持稳定行走
通讯方式	EtherCAT 总线
供电方式	锂聚合物锂电池 15AH
续航能力	综合续航≥2小时
处理器	CPU：英特尔 12代i9处理器 GPU：英伟达Jetson AGX Orin 64GB，提供 275TOPS AI算力
接口	提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口兼容 ROS2 通信协议
供电	提供额外供电电源
主动双目结构光深度相机	深度测量范围：0.25m - 10m 理想工作范围：0.25m - 7m 相机原理：主动双目结构光基线：100mm 相对测量精度：< 2%（1280 x 800 @ 4m，81% ROI）深度图像分辨率：1280 x 800 深度视场角（FOV）：H91°/V66°/D101° ± 3° @ 4m 彩色相机分辨率：1280 x 800 彩色相机视场角（FOV）：H94°/V68°/D104° ± 3°
9轴 IMU	横滚角精度 ±0.05° 俯仰角精度 ±0.05° 无参考航向角精度 ±0.3° 角速度量程 ±450°/s 角速度零偏不稳定性 5°/h 加速度量程 ±16g 加速度零偏不稳定性0.035mg
配套附件	充电器、遥控手柄、机器人调试吊架

双足行走系统

采用创新的推杆驱动技术，实现灵活稳定的双足行走，可适应各种地形环境。

智能控制系统

配备高性能控制器和传感器系统，实现实时平衡调节和精准运动控制。

模块化设计

采用模块化结构设计，便于维护和升级，支持灵活配置和功能扩展。

安全保障

多重安全保护机制，确保运行稳定可靠，具备紧急保护功能。

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