HRbot E型教育人形机器人-广州华睿智普智能机器人有限公司

首页> 产品展示

HRbot E型教育人形机器人

流线型曲线仿生式设计
采用模块化设计、可以自由拆分、满足不同教育课件需求、低成本
头部OLED 显示屏，声光电显示
采用模块化设计，满足不同教育课件需求
头部、躯干、四肢可拆分通用接口独立展示
可选配语音交互功能，可选配搭载多种传感器

在线询价

上一个下一个

详细内容 核心特性 产品包装

高度	≥1.3m
重量	≥35kg
整机自由度	≥40个腿部自由度：6 个 2 手臂自由度：7 个 2 腰部：1 个头部：2 个可选灵巧手自由度：6 个 *2
末端执行器	可选配6自由度灵巧手;
处理器	CPU:英特尔 12代i9处理器(同级别或者以上);
传感器	至少包含深度相机、麦克风、扬声器、9轴IMU等; 能够实现环境感知和人机交互等多种任务;
关节	膝关节最大扭矩≥150Nm,腿部全力控关节，支持力矩、速度位置混合控制，双编码器关节模组;
续航时间	运动状态续航大于1小时
运动能力	支持全向行走(至少包括向前、向后、侧向、转身); 前向速度≥0.4m/s;
电源	电池最高电压≥54.6V; 电池容量≥9AH;
手臂负载	提供手臂末端位姿控制; 双臂协同可以搬起≥1.5kg重物;
二次开发	支持二次开发、提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口、并兼容 ROS2 通信协议; 提供高层运动接口、控制机器人状态、速度和方向、控制机器人头部俯仰、旋转; 控制机器人手部运动; 提供底层接口、获取 IMU、关节、遥控器、相机、麦克风数据; 发关节控制指令、发扬声器数据、各关节支持传入控制力矩、转速、位置; 提供URDF模型; 适应室外路面、草地、泥地等多种地形; 提供产学研合作支持;

采用创新的推杆驱动技术，实现灵活稳定的双足行走，可适应各种地形环境。

配备高性能控制器和传感器系统，实现实时平衡调节和精准运动控制。

采用模块化结构设计，便于维护和升级，支持灵活配置和功能扩展。

多重安全保护机制，确保运行稳定可靠，具备紧急保护功能。

相关产品